Meule en rotation — forces de contact moment d inertie et précession
Une meule tourne autour d un axe vertical et roule sans glisser sur le sol.
La roue est reliée à l axe par un bras horizontal léger de longueur donnée.
Le mouvement impose une relation entre la rotation de la roue et celle du bras.
Les forces extérieures sont la réaction du sol le poids et les efforts de l axe.
Le centre de masse suit une trajectoire circulaire à vitesse angulaire constante.
Le moment d inertie de la meule se combine avec le décalage du point d appui.
Le moment cinétique pointe surtout selon l axe vertical avec une composante latérale.
Sa dérivée traduit un couple dû à la précession imposée par la rotation autour de l’axe.
La réaction normale du sol dépasse le poids lorsque la vitesse de rotation augmente.
Le roulement sans glissement fixe la relation entre vitesses et rayons de trajectoire.
