Boule sur bras tournant — frottement visqueux, amortissement et chute limite
Une boule est fixée au bout d un bras qui coulisse le long d une barre verticale.
Le mouvement se fait dans une table des directions verticale et azimutale.
Le frottement est visqueux en régime laminaire avec un temps d amortissement $\tau$.
Selon la hauteur la vitesse décroît vers la vitesse limite dirigée vers le bas.
Selon l azimut la rotation est amortie de façon exponentielle dans le temps.
La pesanteur agit seulement sur la composante verticale du mouvement.
Le bras a une longueur fixe et ne porte pas d inertie mécanique propre.
La vitesse tangentielle diminue et tend vers zéro quand le temps augmente.
La position verticale décroît de plus en plus lentement jusqu au régime établi.
Au bout d un long temps la vitesse se stabilise vers la chute limite égale à g fois $\tau$.
